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Bueno, después de unos días ocupado, por fín he podido avanzar con la simulación de un brazo robótico básico antropomófico en 3D. Mediante la introducción de la variables articulares, calculo en tiempo real la posición que va adoptar el robot, como podeis ver en la simulación realizada con processing.

Simulación Brazo Robótico 3D

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